
估計你買的價格便宜的減速步進電機就是空調上用的那種28BYJ48。一圈64步,加上1/64的減速比。網上能查到的數據是減速后最大速度是6rpm。按照小車常用的65mm輪子。每分鐘的移動距離大約1.2m。就是這么慢,比蝸牛快點,但有限。
而另一種小車常用的減速電機,注意是黃色減速機配130有刷電機的,不是步進電機。其最低減速比1/48,加上合適的電壓,以及65mm輪胎。每分鐘可以跑出50m的距離。
一般來說不建議小車的驅動輪使用步進電機。因為步進電機天生扭力很小。加減速機又會受到減速機誤差的影響。像28BYJ48這類便宜貨,往往你發出去N個步進信號了,輸出可能還紋絲不動呢。另外就是步進電機本身是個開環控制,堵轉了你也不知道,加上扭力小簡直酸爽。
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