在常規(guī)應(yīng)用場(chǎng)合無(wú)需設(shè)置步進(jìn)電機(jī)加減速，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，給電機(jī)發(fā)脈沖讓電機(jī)直接運(yùn)行就能滿足要求，但在某些場(chǎng)合需要電機(jī)的緩啟停，這就需要調(diào)節(jié)加減速

步進(jìn)電機(jī)加減速一般有兩種，一種是梯型加減速一種是小號(hào)型曲線加減速

梯形加減速：下圖為梯形加減速曲線圖，速度程階梯狀變換，一般應(yīng)用場(chǎng)景能滿足要求，但由于速度是階梯化變換，在某些對(duì)電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)合就無(wú)法滿足要求

小號(hào)形曲線加減速器：下圖為小號(hào)形曲線加減速曲線圖，速度程小號(hào)型曲線平滑變化，要實(shí)現(xiàn)這種速度曲線的變化對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的要求較高，該種加減速曲線幾乎能適應(yīng)所有步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景，以PMC007系列小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為例描述小號(hào)型曲線加減速，加減速時(shí)間的設(shè)置