選擇步進電動機和驅(qū)動器的方法有很多，但是在選擇步進電動機時，應遵循先選擇電動機再選擇步進電動機驅(qū)動器的原則。 首先弄清負載特性，然后比較不同類型步進電機的靜態(tài)轉矩和轉矩-頻率曲線。 找到最符合負載特性的步進電機。建議負載的慣性矩不應超過減速電機慣性矩的10倍。另外，再確認減速電機的壽命和噪音等級。 不同檔次的齒輪箱的生產(chǎn)工藝和加工水平差異很大，成本也會相差很大。 必須根據(jù)產(chǎn)品需求進行選擇。

1.步進電機轉矩的選擇步進電機的保持轉矩類似于傳統(tǒng)電機的“功率”。 當然，也有本質(zhì)的區(qū)別。 步進電動機的物理結構與交流和直流電動機完全不同，直流電動機的輸出功率是可變的。 通常根據(jù)所需的扭矩大小來選擇哪種類型的電動機。 如果扭矩低于0.8N.m，則選擇20、28、35、42（電動機主體 的直徑或垂直度，單位：mm）； 如果扭矩約為1N.m，則選擇57電動機。 當扭矩為幾個N.m或更大時，必須選擇86、110、130規(guī)格的步進電機。

減速步進電機電機系列：

42mm-PLE系列 42mm-PLF系列

43mm-PS系列 43mm-PZH系列

57mm-PLF系列 57mm-PLF系列

59mm-PF系列 59mm-PF系列 59mm-PZF系列 59mm-PZF系列

86mm-PF60系列 86mm-PF系列 86mm-PT系列 86mm-PZF60系列 86mm-PZF系列 86mm-PZT系列

110mm-PF90系列 110mm-PF系列 110mm-PZF90系列 110mm-PZF系列2.選擇步進電機的速度也應特別考慮。 因為電動機的輸出轉矩與速度成反比。 也就是說，步進電機在低速時的轉矩（每分鐘幾百轉或更低，并且其輸出轉矩較大），在高速旋轉時的轉矩（每分鐘1000轉至9000轉） 狀態(tài)很小。 當然，在某些工作條件下需要高速電動機，因此必須測量步進電動機的線圈電阻和電感。 選擇電感稍小的電動機，作為高速電動機，可以獲得更大的輸出轉矩。 相反，當需要低速和高轉矩時，電感應大于十或數(shù)十mH，電阻應較大。