微型行星減速電機是比較常見的傳動，行星減速電機回程間隙可控制在1-2弧分內，具有高精度、減速比高、效率高等優點，在精密電子、電子門鎖、智能家居行業應用中廣泛應用。下面天孚微電機簡單介紹微型行星減速電機的常見類別。

根據行星齒輪傳動級數可分為一級行星減速機、二級行星減速機、三級行星減速機、四級行星減速機、五級行星減速機；

根據傳動電機類型可分為精密行星有刷減速電機、精密無刷行星減速電機、精密步進行星減速機、空心杯行星減速機；

根據齒輪減速箱材質可分為金屬行星減速電機、塑膠行星減速電機；

根據輸出方向可分為直線型精密行星減速機、直角型精密行星減速機；

根據行星減速的齒輪排列類型可分為直齒輪行星減速機、斜齒行星減速機，直齒行星減速機在微小型電動產品中應用廣泛，具有高性價比，斜齒輪行星減速機精密度高、平穩運行、噪音小的優點。