本文章主要講述的是行星減速機選型，推薦從以下幾方面進行選型：

（行星減速機的結構特點）

最終輸出扭矩→輸出轉速→電機功率（扭矩）→法蘭機座（安裝要求）→傳動比→傳動效率→防護要求→高低溫要求→性價比

1、輸出扭矩計算：

方式1：輸出扭矩T=電機扭矩N.m*傳動比i*效率

方式2：輸出扭矩T=減速機扭矩=9550×電機功率KW÷電機輸入轉數r/m×傳動比i×使用系數F（一般取值0.8即可，詳細看附表1）

2、數比計算：

速比i=電機輸出轉數r/m÷減速機輸出轉數r/m

3.扭矩與法蘭機座確定：

實際使用扭矩應在減速機額定扭矩的80%以內，以更好的滿足壽命要求及工況要求，根據最終輸出扭矩，可以確定最終法蘭機座尺寸。

例：減速機輸出扭矩18N.m，輸出轉速30Prm；因42系列最大只能滿足10N.m,推薦選擇60系列來滿足需求。

根據方式一計算，電機靜態扭矩2.8N.m的(30%~40%,可根據矩頻特性定值)力矩。

速比i=18/2.8*40%/94%（效率）≈16.7，速比>16，推薦選擇20比。

力矩T=2.8*40%*20*94%（效率）=21N.m。

且輸出力矩≤80%，可以滿足客戶使用要求。

4、安裝要求：

輸出端：輸出法蘭安裝凸臺→輸出法蘭安裝孔徑/孔距→安裝孔/牙孔→輸出軸徑→輸出軸離法蘭端面總長

輸入端：輸入法蘭內止口→輸入法蘭安裝孔徑/孔距→安裝孔/牙孔→輸入軸孔徑→輸入軸有效長度

機身結構總長：安裝空間（一般指機座）→輸入至輸出法蘭端面總長

5、特殊要求

防護要求→低溫要求→噪音要求→定制要求（一般為項目類型）

6、性價比

應根據客戶的實際使用要求來選型，選擇最具性價比的方案來滿足客戶的需求；又或客戶之前所拿產品雖價格低，但維修率高，影響效率的，我們可以推薦給客戶更高一檔次的產品，來解決客戶之憂。