1880年，德國出現(xiàn)了第一個行星齒輪傳動裝置的專利。19世紀以來，機械工業(yè)特別是汽車和飛機工業(yè)的發(fā)展，對行星齒輪傳動技術的發(fā)展有很大的影響。1920年，首次成功制造出行星差動傳動裝置，并首先用作汽車的差速器。從1938年開始，集中發(fā)展汽車用的行星差動傳動裝置。第二次世界大戰(zhàn)后，高速大功率艦船、透平發(fā)電機組、透平壓縮機組、航空發(fā)動機及工程機械的發(fā)展，促進了行星齒輪傳動技術的發(fā)展。

行星齒輪傳動技術是齒輪傳動技術的一個重要分支。采用行星齒輪傳動技術開發(fā)的各類行星減速機/行星齒輪減速器及行星齒輪增速器，較之于一般的定軸式齒輪箱，在傳遞同樣功率或轉矩時，具有更小的體積、更輕的重量及更高的效率，因而也更易于進行傳動系統(tǒng)的布置，便于降低造價、運輸和檢修成本，因此在光伏、智能設備、冶金、煤炭、礦山、紡織、食品及石化等諸多行業(yè)普遍得以應用。

減速機應用在光伏設備-BACCINI絲網(wǎng)

我國對行星齒輪傳動技術的開發(fā)及應用，開始于20世紀50年代，但直至改革開放前的相當長一段時間里，由于受設計理念與水平、加工工藝、材料與熱處理質量等方面的限制，我國各類行星齒輪箱的總體承載水平和可靠性都還處于一個較低的水平，以至于我國許多行業(yè)配套的高性能行星齒輪箱，如磨機齒輪箱等多采用進口產(chǎn)品。

改革開放以來，國內多家單位相繼引進了國外先進的行星傳動生產(chǎn)及設計技術，并在此基礎上進行了消化吸收和創(chuàng)新開發(fā)，使得國內的行星齒輪傳動技術取得了長足的發(fā)展。

在基礎研究方面，通過國內相關高校、研究院所及企業(yè)之間的合作，行星傳動的均載技術、優(yōu)化技術、結構強度分析、系統(tǒng)運動學和動力學分析，以及少齒差行星傳動、重載行星差動技術、封閉式行星差動傳動及行星傳動制造裝配技術等方面，都取得了一系列突破，使得我國已全面掌握行星傳動的設計、制造技術并形成一批具有較強實力的研發(fā)制造機構。

在制造工藝方面，改革開放以來，對引進的磨齒機、插齒機、加工中心及熱處理裝置等的廣泛應用，大大提升了制造水平，在硬件上也切實保證了產(chǎn)品的加工質量。總體而言，近年來我國在各類行星傳動產(chǎn)品的開發(fā)與應用方面都取得了較大進展。

從"十一五"開始，全國各行業(yè)的發(fā)展都駛入了快車道，也使減速機具備了更大的發(fā)展空間。一些民營企業(yè)在完成了原始的資本和工程技術積累后，也不斷壯大成長，使行業(yè)整體的發(fā)展標準有所提高。

我國在減速機行業(yè)的固定投資比例顯著增大，使其取得了跨越式的發(fā)展，實現(xiàn)年出口約1億美元以上，進口替代作用增強，技術和品牌優(yōu)勢開始顯露。這一方面是因為國家對機械裝備制造業(yè)的重視程度越來越高，加大了對齒輪減速機企業(yè)自主研發(fā)的扶持力度；另一方面是因為積極的財政政策和穩(wěn)健的貨幣政策使國家對基礎設施建設的投資力度加大，齒輪減速機的市場需求增多。

隨著減速機行業(yè)的應用繼續(xù)深入，我們也面臨著一些挑戰(zhàn)：

1、由于產(chǎn)業(yè)結構調整的加快，經(jīng)濟發(fā)展方式也在逐步轉變，我國減速機行業(yè)應該加快提升整體發(fā)展質量，注重在環(huán)保領域里的延伸，推動整個發(fā)展基礎向著節(jié)能降耗的方向轉移。

2、在質量方面，企業(yè)緊跟市場變化，需要及時調整產(chǎn)品結構，提升對產(chǎn)品質量和高性能的要求，增強競爭力。

3、在組合設計方面，企業(yè)采用更加科學的設計方案，逐步降低生產(chǎn)成本，增加創(chuàng)新動力。使模塊組合滿足綠色高效的產(chǎn)業(yè)趨向，使產(chǎn)品更富于多樣和個性新穎，讓產(chǎn)品型號更趨多樣化，變型設計增多，擴大其適用范圍。