齒輪增速裝置是風力發電系統中的重要組成部分。我國電力系統的頻率要求為 50HZ，因此要求該系統由較高的傳動精度。傳動誤差是影響傳動精度的主要因素之一，而影響傳動精度的誤差包括兩類，一類是單向傳動誤差(簡稱傳動誤差)，另一類是回城誤差(簡稱1，空回或空城誤差)。回差會造成輸入軸在相角上的滯后，使系統的穩定裕度減小，影響系統的動態品質，是系統在單位階躍信號作用下過渡時間加長，震蕩次數增多。回差達到一定值時，系統甚至會出現自振，稱為“齒隙震蕩”，這時系統就不再穩定了，所以對于齒輪傳動的回差分析是保證整個系統的穩定所必不可少的。

      在齒輪傳動中，齒輪副的側隙能夠保持齒輪齒面的正常潤滑，消除由于動力引起的非工作齒輪面的撞擊而引起齒面傳動過程中的燒傷、卡死、甚至失效與此同時，側隙赫爾回差又有直接的關系，也是影響回差的主要因素。齒輪的誤差對傳動性能(傳遞運動的準確性、工作的平穩性、載荷分布的均勻性)有很大的影響。因此，我們要分析側隙的類型，并分析回差的來源，為減小回差打下基礎。