技術部

知識產權CoE特刊

Aug 2021

  風電齒輪箱

風能作為一種廣泛分布的清潔能源，被公認為是具有大規模商業開發價值的可再生新能源。風力發電行業的發展已經成為全球各國戰略規劃中的重要一環，對于改善能源安全、環境污染、氣候變化及促進可持續性經濟發展具有重要意義。風力發電機組是風電行業全產業鏈的核心與基礎，其關鍵部件的開發，是推動產業穩定持續發展的決定性因素。

齒輪箱是風力發電機組的關鍵部件之一，其主要功用是將風輪在風力作用下所產生的動力傳遞給發電機并使其得到相應的轉速。

本報告通過對齒輪箱制造廠商及整機廠商等重要公司的風電齒輪箱技術展開專利分析，以期全面了解該技術的發展歷程及研發現狀、對其專利壁壘有準確的認知，并提供相應的研發和專利布局建議。

重要公司專利申請的總體態勢分析

重要公司專利申請趨勢

重要公司在風電齒輪箱領域的專利申請趨勢大致可以分為以下四個時期，各時期劃分以公開的申請量增長率變化為標準。

萌芽期（2006年及以前）：這一時期風電齒輪箱技術剛開始發展，主要涉及行星結構和潤滑冷卻。早期的專利申請人主要是齒輪箱制造廠商，如漢森傳動，占據總申請量的四成，說明漢森傳動在風電齒輪箱的專利布局開展得最早。風電整機廠商的專利申請數量較少，2006年以前僅西門子、通用電氣申請了少量專利。

快速增長期（2007年至2012年）：這一時期重要公司的風電齒輪箱專利數量急劇上升，特別是2011年和2012年，專利申請均突破300件。這一時期的專利申請人主要是整機廠商，如通用電氣，維斯塔斯和西門子，技術主要涉及傳動鏈結構、行星結構。

回落期（2013年至2015年）：這一時期風電齒輪箱專利數量下降至年均200件左右，ZF的專利申請量超越西門子等整機廠商，很可能是因為ZF在2011年收購漢森傳動、2015年收購博世力士樂風電齒輪箱業務之后，加速全球專利布局。

平穩增長期（2016年至今）：從2017年開始，專利申請量再次呈現上升趨勢，此階段的專利上升主要來源于國內南高齒的專利申請。整機廠商中通用電氣、明陽智能的專利申請量排名靠前，但西門子僅申請10余項專利。

重要公司專利申請地域分布

重要公司的風電齒輪箱相關技術的專利申請主要集中在中國、德國和歐洲。中國的專利申請數量最多，一方面反映了中國市場的受關注程度，另一方面也得益于國內齒輪箱制造廠商的貢獻。在這些專利申請中，有239件PCT國際專利，也說明申風電齒輪箱技術的核心地位，這些重要公司傾向于通過PCT途徑在多個地區進行專利布局。

重要公司專利技術來源分布

風電齒輪箱技術來源主要集中在中國和德國，一方面說明這些地區的技術創新能力和活躍程度較高，另一方面也說明這些重要公司主要分布在中國和德國。

 重要公司專利申請數量分析

從申請數量來看，ZF排名前一位，全球專利申請量在500個以上。通用電氣和南高齒排名第二和第三位，全球專利申請量在300件以上。西門子歌美颯、維斯塔斯、漢森傳動和弗蘭德排名第4-7位，專利申請量在200-300之間。之后是MOVENTAS，MIBA和明陽，專利申請量在200件以下。可見，風電齒輪箱的專利申請主要掌握在齒輪箱制造廠商手上，風力發電機整機廠商中僅通用電氣、西門子歌美颯、維斯塔斯和明陽進入前十名。

通過分析這些重要公司共同申請專利的情況可以了解相互之間的合作關系。在2009年以前，西門子和漢森傳動及ZF均開展技術合作，共同申請了8項專利家族，如EP2080904B1、ES2341373T3等。2011年，西門子與WINERGY展開合作，共同申請了1項專利家族。ZF同時也和維斯塔斯開展合作，在2011年和2018年分別與維斯塔斯共同申請3項專利家族。

 齒輪箱制造廠商專利申請趨勢

漢森傳動在2008年以前，專利申請數量始終排名第一，到2009年被ZF超越，2011年被ZF收購起專利申請數量維持為0。

ZF在21世紀初也已開始風電齒輪箱的專利布局，經歷至2006年的萌芽期后，從2007年開始專利申請量逐漸上升，一直到2014年達到頂峰。從2015年起，ZF的專利申請量呈現出回落態勢，而近年來雖有起伏但總體申請量在年均60件以下。

弗蘭德從2012年開始專利申請量有明顯上升，之后也呈現波浪式上漲，如今年均專利申請量在30-40件之間。

MIBA從2011年開始專利申請量有所增加，在2015-2017年間有所回落，到2018年專利申請量又再次增長，并且之后也持續保持上升趨勢。

MOVENTAS在2012年達到專利申請高峰以后，專利申請量持續下降，近年來僅申請零星專利。

南高齒雖然從上世紀90年代就開始風電齒輪箱專利申請，但直到2017年當年專利申請數量才突破20件。在此之后快速增長，到2019年當年申請量突破100件，現在已成為年均專利申請最多的風電齒輪箱制造廠商。

 整機廠商專利申請趨勢

通用電氣在經歷了萌芽期后，從2007年起專利申請量快速增長，到2012年達到頂峰。結合2006年通用電氣與南高齒簽署聯合開發風力發電機齒輪箱協議、2009年通用電氣與美國第一能源集團共建風電齒輪箱基地，以及2009年通用電氣與重慶新興齒輪組建合資公司共同生產風力發電機齒輪，可知在這一時期通用電氣致力于齒輪箱技術的研發創新。2013年，通用電氣專利申請數量急劇下降，之后維持在年均20件上下。

西門子早在21世紀初期就已經進行齒輪箱的專利布局，到2011年當年專利申請達到60件，推測與西門子G10X機型的研發相關。雖然在2018年，西門子發布三年戰略增長計劃明確陸上將全部推行雙饋齒輪箱技術，然而從2018年開始西門子的齒輪箱專利申請量反而更為減少，每年僅不足10件，推測西門子陸上機型采用的雙饋齒輪箱技術為成熟技術，或可能與供應商合作。

維斯塔斯的齒輪箱專利申請高峰分別出現在2006年，2011年和2019年。2011年，維斯塔斯于倫敦發布了V164-7.0MW風機，齒輪箱技術在之前的3級增速上改為2級增速，電機技術也采用了永磁技術。2019年，維斯塔斯發布EnVentus模塊化平臺。可以發現，專利申請高峰與產品研發進度密切相關。

明陽從2007年才開始齒輪箱技術的專利布局，但在2018年以前年均專利申請量僅在10件以下。2018年，明陽申請了29項專利，推測可能與當年MySE4.0平臺新機型發布相關。而2020年，明陽的專利申請量又再次突破10項，且其中涉及漂浮式風力發電機組的傳動系統，推測該技術很可能應用于MySE5.5MW抗臺風型浮式機組。

重要公司研發團隊分析

ZF風電齒輪箱核心研發團隊成員包括SMOOK, WARREN、BOGAERT, ROGER、LEIMANN, DIRK、BAUER, GERHARD。此外，排名靠前的發明人還包括弗蘭德公司的KLEIN-HITPASS, ARNO；MIBA的H?LZL, JOHANNES SEBASTIAN。國內發明人可關注南高齒的王朝陽、孫義忠（南高齒技術總監）、何愛民（南高齒技術副總），以及德力佳的劉建國（原南高齒總經理）。

重要公司風電齒輪箱專利技術分析

重要公司風電齒輪箱技術發展分析

1995年，通用電氣于US5663600A披露了一種齒輪傳動結構，是風電齒輪箱的基礎專利，被引130次，其中維斯塔斯引用7次、ZF引用3次、漢森傳動引用2次、西門子歌美颯引用1次、通用電氣自引用13次。

2000年，WINERGY于US6459165B1中披露了一種雙螺旋齒輪兩級行星風電變速箱，該專利被引用204次，也是風電齒輪箱技術領域的基礎專利。其中，引用該專利的公司包括通用電氣、漢森傳動、羅伯特博世、三菱重工、西門子、維斯塔斯等。

2002年，VESTAS于WO2002079644A1中披露一種行星+平行結構的齒輪箱，其中行星輪保持裝置通過至少兩組雙聯行星輪可轉動地安裝在齒圈上。該專利被引用177次，引用公司包括通用電氣、漢森傳動、三菱重工、西門子、ZF、ENERCON、維斯塔斯等。

2003年，漢森傳動于GB0326933D0中披露一種傳動單元，其中行星齒輪通過柔性銷類型的軸支撐，該專利被引用65次；WINERGY于DE10360693A1中披露一種行星齒輪，其中滑動軸承布置在環形齒輪的外周上，該專利被引用67次。

2007年，AERODYN于DE102007012408A1中披露一種超緊湊半直驅發電機，其中齒輪箱和發電機通過螺紋接頭連接并布置在輪轂和塔架之間，該專利于2008年許可給明陽。

2011年，WINDRGY和西門子于EP2573386B1中披露一種雙排軸承的傳動機構，該專利于2013年全部轉讓至西門子。

2014年，ROBERT BOSCH于DE102014202494中披露三行星齒輪功率分流結構。

2017年，通用電氣于US20190136945A1中披露一種3D打印柔性銷軸的齒輪組件。

2018年，南高齒于CN109578527A中披露一種通過不同模塊互相組合的模塊化風電主齒輪箱。

2020年，明陽于CN111894808A中披露一種用于漂浮式風力發電機組的傳動系統安裝結構。

重要公司風電齒輪箱專利地圖分析

從3D專利地圖中可以看出，標簽為潤滑、行星齒輪的專利最多，其次為平行齒輪、傳感器標簽的專利。說明風電齒輪箱的專利布局重點在于這些技術方向。

重要公司風電齒輪箱技術分布分析

對于齒輪箱制造商，各廠商的專利布局不盡相同。南高齒和MOVENTAS的專利布局側重于潤滑冷卻，ZF、重齒、弗蘭德和漢森傳動側重于行星結構，重慶望江側重于密封，MIBA和RENK側重于滑動軸承。

對于整機廠商，都側重于傳動鏈結構，這也與整機廠商相較于齒輪箱本身的具體結構，更關注其在傳動鏈中的布局和連接關系相符。

整機廠商風電齒輪箱技術分布趨勢

通用電氣的專利技術分布較為平均，但在滑動軸承領域和分析設計方法方面的專利申請較少。

西門子的專利布局早期側重于傳動鏈結構、潤滑冷卻和行星結構，但近年來在這些方面的專利申請顯著減少，相反在滑動軸承方面開展專利布局。

維斯塔斯近年來專利布局集中在傳動鏈結構、潤滑冷卻、行星結構和工裝工具。

明陽智能從2018年起在傳動鏈結構方面加大專利布局力度，在2020年開始潤滑冷卻和滑動軸承的專利布局。

金風科技關于齒輪箱技術的專利申請較少，2013年曾申請較多傳動鏈結構的專利，但最近幾年的專利申請主要涉及潤滑冷卻。

維斯塔斯風電齒輪箱重點專利分析

維斯塔斯早在2002年就開始了齒輪箱專利布局，但直到2019年才推出EnVentus新一代風力發電機傳動系統。EnVentus由主軸、主軸箱體、齒輪箱和發電機組成，由維斯塔斯和ZF共同開發。2018年11月，ZF和維斯塔斯共同申請了EP3653907A1專利，并以該專利為優先權申請了PCT國際專利。EP3653907A1專利涉及齒輪箱結構。

1. EP3653907A1

The invention relates to a gearbox (103), comprising: a housing-fixed structure (115); and a bearing cassette (107), which has a bearing seat ring (109) and at least one bearing (111). An output shaft (113) of the gearbox (103) is rotatably mounted in the bearing seat ring (109) by means of the at least one bearing (111). The housing-fixed structure (115) forms a first support surface. The first support surface surrounds the bearing seat ring (109) on the outside and at least radially fixes the bearing seat ring.

2019年，維斯塔斯申請6項專利家族，其均通過PCT途徑申請，未來可在全球進行專利布局，推測與EnVentus相關的可能性較大。這6項專利家族主要涉及潤滑，如WO2019161856A1，WO2020001715A1，以及工裝工具。

2. WO2019161856A1

A powertrain component (21, 22, 23) for a wind turbine (100) is provided, comprising a powertrain component housing (20) with at least one rotating part (49) and a dry sump 5 lubrication system for lubricating the rotating part (49). The lubrication system comprises a dry sump lubricant tank (51, 52, 53) and a pump (60) for pumping the lubricant from the tank (51, 52, 53) towards a lubricant release point, the lubricant release point being provided at a level above at least part of the rotating part (49) for receiving the lubricant from the tank (51, 52, 53) and allowing the lubricant to lubricate the rotating part (49). 10 The tank (51, 52, 53) is integrated in or directly attached to the powertrain component housing (20) at a level below the at least one rotating part (49).

3. WO2020001715A1

A pump system for supplying lubricant to components of a wind turbine comprises: a pump for pumping lubricant through a fluid circuit of the wind turbine; a drive means for driving the pump; and, a gearbox arrangement arranged to couple the drive means to the pump. The gearbox arrangement comprises a rotatable input shaft configured to be driven by the drive means and a rotatable output shaft configured to drive the pump. The input shaft is rotatable in a first direction of rotation and a second direction of rotation when driven by the drive means. The output shaft is rotatable in the first direction of rotation, and the speed of rotation of the output shaft is determined by an operational mode of the gearbox arrangement. In a first mode of operation, when the input shaft rotates in the first direction of rotation at a first speed of rotation, the gearbox arrangement is configured to drive the output shaft to rotate also in the first direction of rotation at the first speed of rotation. In a second mode of operation, when the input shaft rotates in the second direction of rotation at the first speed of rotation, the gearbox arrangement is configured to drive the output shaft to rotate in the first direction of rotation at a second speed of rotation.

明陽智能風電齒輪箱重點專利分析

明陽從2008年開始通過引進德國Aerodyn的SCD(Super Compact Drive)風力發電系統切入半直驅技術。2007年，Aerodyn申請德國專利DE102007012408并在2018年將該專利許可給明陽。2016年，Aerodyn將該專利的中國同族專利CN101702928B轉讓給明陽。DE102007012408的專利技術為明陽自主研發奠定了基礎。

1.CN101702928B

一種風力渦輪機，其帶有至少一個轉子葉片(10)、輪轂(12)、容納齒輪箱(32)的齒輪箱外殼(18)、容納發電機(34)的發電機外殼(20)、頂支撐(22)、塔架(14)和支承該頂支撐以使得其在該塔架(14)上旋轉的方位軸承(42)。該風力渦輪機的特征在于，轉子軸承(16)、該齒輪箱外殼(18)和該發電機外殼(20)布置在該輪轂(12)與該頂支撐(22)之間，被設計成載荷傳遞部件，并且經由螺紋接頭(54、38)相互連接。

在引進消化吸收Aerodyne技術8年后，明陽于2015年成功自主研發MySE3.0半直驅機組。2015年明陽申請7項齒輪箱相關專利（同日申請的發明創造計為1項），其中6項涉及齒輪箱結構設計，包括兩級行星傳動結構、行星傳動柔性銷軸均載自適應技術、齒輪箱發電機聯接結構、單點軸承等。

2. CN105221340B

本發明公開了一種緊湊型風力發電機組的改良結構，包括至少一個轉子葉片、輪轂、整流罩、機艙罩及置于機艙罩中的齒輪箱、發電機、機艙座，轉子葉片通過變槳軸承與輪轂連接；輪轂與齒輪箱通過轉子法蘭連接；齒輪箱采用兩級行星傳動，其內部集成雙列圓錐滾子軸承作為轉子軸承，該轉子軸承的內圈與齒輪箱的前端法蘭連接，外圈與齒輪箱的外殼連接，齒輪箱的外殼與機艙座通過法蘭螺栓連接，機艙座通過偏航軸承與塔架連接；發電機布置在機艙座內部，與齒輪箱經由法蘭螺栓連接。本發明的結構非常緊湊、重量輕且低成本。

3. CN105240216B

本發明公開了一種緊湊型風力發電機組的改進結構，包括至少一個轉子葉片、輪轂、齒輪箱、發電機、傳動系外殼、偏航組件、機艙座，轉子葉片通過變槳軸承與輪轂連接；輪轂經過風輪鎖定盤和齒輪箱的前端蓋，用螺栓連接到齒輪箱的轉子軸承的內圈上；齒輪箱的前端法蘭、轉子軸承及傳動系外殼布置在輪轂與機艙座之間，被設計成載荷傳遞部件，并經由法蘭螺栓相互連接；齒輪箱和發電機布置在傳動系外殼的內部；傳動系外殼由螺栓連接到機艙座上，機艙座通過偏航組件的偏航軸承與風力發電機組配套的塔架進行連接。本發明的結構非常緊湊、重量輕且低成本。

4. CN205036515U

本實用新型公開了一種用于聯接風力發電機組的齒輪箱和發電機的聯接裝置，包括外殼法蘭、內基體、扭矩限制器、彈性元件、制動盤、制動盤隔套及帶法蘭盤的脹緊套；外殼法蘭連接到發電機的傳動法蘭上，內基體置于外殼法蘭內，與外殼法蘭之間夾有扭矩限制器，齒輪箱的輸出軸穿過發電機的中空發電機軸后與脹緊套連接，脹緊套通過其法蘭盤連接到內基體上，用螺栓進行固定，所述螺栓外套裝有彈性元件，制動盤通過制動盤隔套連接到內基體上。本實用新型可以實現齒輪箱和發電機的動力傳遞，并具有過載保護和裝配誤差補償功能。

5. CN205036793U

本實用新型公開了一種緊湊型大功率風電齒輪箱均載結構，包括法蘭式雙列圓錐主軸承和柔性銷組件，法蘭式雙列圓錐主軸承的內圈通過螺栓與行星架及輪轂連接，其外圈通過螺栓與風輪鎖定法蘭及箱體連接；柔性銷組件的數量與一級行星齒輪機構的行星輪個數相一致，每個行星輪由一個柔性銷組件來均載，每個柔性銷組件均由配套的柔性銷軸和銷套組成，所述柔性銷軸的一端固定插裝在行星架上，與行星架過盈配合，其另一端朝風力發電機組的發電機方向延伸，形成為懸臂式結構，所述銷套與柔性銷軸過盈配合，并支撐行星輪。本實用新型對齒輪箱中多個行星齒輪進行均載，改善齒輪受載，使齒輪箱均載效果更好，進而有效提高齒輪箱的使用壽命

6. CN205036837U

本實用新型公開了一種緊湊型風力發電機組齒輪箱用的太陽輪浮動結構，包括花鍵套、太陽輪、太陽輪輸出軸；花鍵套的內孔形成有兩圈大小不一的內齒；太陽輪裝配在太陽輪輸出軸上；太陽輪輸出軸的兩端均外伸出太陽輪，其一端朝發電機方向延伸，并與齒輪箱中二級行星齒輪機構的二級行星架連接，其另一端朝輪轂方向延伸，并在該端軸身上沿其周向間隔開設有多個與花鍵套的一圈內齒一一對應的槽，且該端與太陽輪的一端共同穿過齒輪箱中一級行星齒輪機構的一級行星架，太陽輪穿過一級行星架的該端輪身上沿其周向間隔開設有多個與花鍵套的另一圈內齒一一對應的槽；太陽輪與太陽輪輸出軸通過花鍵套連接傳遞功率。本實用新型結構更加緊湊，均載效果更好。

7.CN205118002U

本實用新型公開了一種風力發電機組永磁發電機用的單點支承軸承結構，包括軸承座、空心軸、深溝球軸承和圓柱滾子軸承；深溝球軸承位于永磁發電機的外側，靠近齒輪箱方向，主要用來平衡永磁發電機的轉子的傾覆力矩，同時作為定位軸承之用，圓柱滾子軸承位于永磁發電機的內側，作為主要承載軸承之用；深溝球軸承和圓柱滾子軸承的外圈與軸承座通過卡簧連接，軸承座與永磁發電機的機殼通過螺栓連接，深溝球軸承和圓柱滾子軸承的內圈通過熱套與空心軸連接，空心軸與永磁發電機的轉子通過螺栓連接，形成為轉動部件。采用本實用新型結構能夠簡化發電機額外軸承設計，保證發電機轉子運行的可靠性的同時，便于軸承的設計及維護。

2018年起，明陽申請了15項功率分流傳動結構專利家族，其中發明專利5項，可予以關注。

8. CN109372969A

一種超緊湊半直驅式功率分流差動的風電齒輪箱傳動結構，包括采用單個雙列法蘭式主軸承結構的主軸承，但不包括長主軸，該主軸承內置于齒輪箱中，所述齒輪箱采用行星差動功率分流結構，分別從齒輪箱的輪轂側一級行星輪系和發電機側一級行星輪系輸入功率，其中，所述輪轂側一級行星輪系由輪轂側行星架驅動輸入，所述發電機側一級行星輪系由發電機側齒圈驅動輸入，所述發電機側一級行星輪系通過發電機側太陽輪與輪轂側一級行星輪系連接，通過輪轂側太陽輪最終輸出功率，所述每個行星輪均采用柔性銷結構進行均載。本發明能夠保證齒輪箱在相同重量及尺寸的條件限制下，實現功率密度最大化，同時安全可靠性提高。

9. CN111520444A

一種緊湊半直驅風力發電機組齒輪箱多支路功率分流傳動結構，包括有三級行星齒輪傳動系統，第一級行星齒輪傳動系統為定軸內嚙合傳動，功率由其第一級內齒圈輸入，再經其多個第一級外齒輪形成多個支路輸出；第二級行星齒輪傳動系統為定軸外嚙合傳動，功率由其多個第二級大齒輪輸入，再經其多個第二級小齒輪輸出；第三級行星齒輪傳動系統為定軸外嚙合傳動，功率由其多個第三級大齒輪輸入，總匯到第三級中心小齒輪輸出。本發明能充分利用了原第二級行星傳動的徑向空間，相對于傳統緊湊半直驅驅動結構，在保持空間不變的前提下，綜合增強了齒輪箱傳動的承載能力，提高傳動功率。

2020年，明陽同日申請漂浮式風電機組傳動系統的發明和實用新型專利，推測該技術應用于明陽MySE5.5MW抗臺風型浮式機組的可能性較大。

10. CN111894808A

一種用于漂浮式風力發電機組的傳動系統安裝結構，包括齒輪箱外殼和發電機外殼，所述齒輪箱外殼的后端與發電機外殼的前端連接；所述發電機外殼包括前端承載結構和后端定子安裝結構，所述前端承載結構和后端定子安裝結構的連接處設有外凸法蘭，外凸法蘭與主機安裝接口連接；所述后端定子安裝結構包括發電機后端殼體和發電機定子支撐框架，所述發電機定子支撐框架設置在發電機后端殼體的內部。通過該安裝結構可以簡單地將傳動系統與翼型塔架上的主機安裝接口連接。本發明涉及風力發電技術領域。

南高齒風電齒輪箱重點專利分析

2019年，南高齒申請CN110671485A專利，該專利涉及太陽輪軸與花鍵軸裝配，且通過PCT途徑在美國、歐洲和印度進行布局，是南高齒同族專利數量最多同時也是唯一申請國外的專利，可予以關注。

1. CN110671485A

一種風電齒輪箱太陽輪軸與花鍵軸的裝配結構，屬于風電齒輪箱技術領域。風電齒輪箱太陽輪軸與花鍵軸的裝配結構包括：太陽輪軸；花鍵軸，所述花鍵軸為空心軸，所述太陽輪軸的一端穿入所述花鍵軸內，且所述太陽輪軸穿入所述花鍵軸的一端與所述花鍵軸通過花鍵副連接；機械泵驅動齒輪，安裝在所述花鍵軸的一端，且內徑小于所述花鍵軸的內徑；定距環，所述定距環設置于所述花鍵軸內，且所述定距環的一端抵接在所述機械泵驅動齒輪的內側，并與所述機械泵驅動齒輪固定連接，所述定距環的另一端與所述太陽輪軸位于所述花鍵軸內的端部間隔設置。本發明通過設置定距環來分擔太陽輪軸的軸向力，可減小太陽輪軸與花鍵軸之間的軸向磨損。

結語

在專利申請數量方面，排名前十位的專利申請人中有6家為齒輪箱制造廠商，其中ZF的專利申請量最多，南高齒的專利申請增長速度最快。整機廠商方面，通用電氣、西門子和維斯塔斯排名前三。但近年來，西門子的專利申請量較少。

在專利技術分布方面，潤滑冷卻和行星結構是專利布局熱點，而整機廠商則較注重傳動鏈結構的專利布局，可以加強在這一技術點的專利布局。

在合作關系方面，西門子與弗蘭德、ZF、WINERGY，維斯塔斯與ZF，明陽與AERODYN之間都進行過專利共同申請或專利許可、轉讓，可見在風電齒輪箱技術領域開展合作不失為提升技術能力的有力舉措。