今天分享的是人形機器人行業跟蹤報告（五）之減速器行業深度報告：《工業機器人核心零部件，人形機器人打開精密減速器增量空間》。

研究報告內容摘要如下

精密減速器是機器人轉動關節的核心零部件。

減速器是連接電機和負載的中間裝置，用于降低電機的輸出轉速、提高輸出扭矩。機器人領域所使用的減速器屬于 精密減速器，主要包括諧波減速器、RV 減速器、精密行星減速器。諧波減速器 具有單級傳動比大、體積小、質量小、運動精度高的優點，因此主要應用于機器 人小臂、腕部、手部等部件；RV 減速器的優點是其傳動比范圍大，并具有更高 的剛性和扭矩承載能力，因此主要應用于多關節機器人中機座、大臂、肩部等位 置；精密行星減速器具有高剛性、高精度、高傳動效率，因此主要與伺服電機、 控制器共同組成移動機器人的驅動單元。

精密減速器市場空間廣闊，國產替代空間巨大。

精密減速器主要下游包括工業機 器人、高端數控機床等高端裝備制造業。根據我們測算，2023 年我國工業機器 人行業精密減速器需求量為 144.6 萬臺，市場規模約為 72.3 億元。隨著下游通 用自動化行業需求逐漸擴大，精密減速器市場規模有望快速增長。目前精密減速 器行業龍頭主要為日本廠商，其中諧波減速器龍頭為日本廠商哈默納科，其 2021 年全球與中國諧波減速器銷售額市占率分別為 82%/36%；RV 減速器龍頭為日 本廠商納博特斯克，其 2020 年全球與 2021 年中國 RV 減速器銷售額市占率分 別為 61%/53%；

精密行星減速器市場相對較為分散，日本廠商新寶 2022 年全 球與中國精密行星減速器銷售額市占率分別為 13%/20%。國內廠商綠的諧波、 雙環傳動、科峰智能等分別在各自優勢領域占據一定市場份額，但整體而言國產 廠商市占率提升空間仍十分廣闊。隨著國內外產品技術差距逐漸縮小，國內產品 有望憑借自身價格優勢搶占更多市場空間。

人形機器人產業化加速為精密減速器打開增量空間，國產精密減速器龍頭有望深 度受益。

2023 年 12 月 13 日，特斯拉發布第二代 Optimus 機器人，我們推測 單臺機器人需要諧波減速器 16 臺，對應價值量約為 1.6 萬元。馬斯克曾在特斯 拉 AI DAY 上預估 Optimus 機器人產量將達百萬臺量級，在 100 萬臺 Optimus 機器人銷量的假設下，諧波減速器對應的市場空間約為 160 億元。特斯拉 Optimus 機器人引領行業變革，優必選、小米、傅利葉智能、宇樹、小鵬等科 技公司紛紛入局，人形機器人商業化有望實現“0-1”的突破。

目前人形機器人 主流減速器方案為諧波減速器，部分機器人在下肢采用了精密行星減速器。未來 隨著人形機器人逐步放量，精密減速器作為價值量占比較高的核心零部件，市場 規模有望大幅增長，國內精密減速器龍頭廠商有望深度受益。

報告原文節選如下：

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人形機器人行業跟蹤報告（五）之減速器行業深度報告：工業機器人核心零部件，人形機器人打開精密減速器增量空間-20240226-光大證券-46頁.pdf

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