圖一是目前的結構情況。圖二是尺寸，單位是毫米。注意看兩個尺寸之間的差值很大。圖三是我覺得應該在電機下面墊一個東西，不然電機懸空還會出現力量增大的情況。墊一塊鐵板或者是墊一個橡膠塊什么的。圖四是各個機構的詳細說明圖。現在的問題是，我覺得電機下面應該墊東西。領導卻說就按照圖一的結構，電機直接懸空，但是可以把減速機安裝板加厚。可是減速機的臺階就那么大，你把減速機安裝板加厚好像沒有什么意義。重量上，減速機是105KG，電機是52KG。麻煩各位大蝦幫我看看結構上有沒有優化的地方。電機和減速機型號不能變。我現在被領導給搞暈了。大腦不夠使了，不知道遇到這種問題該怎么辦了。

社友觀點

領導說的是對的。

大多數伺服電機和減速機均采用端面圓形法蘭定位，而且即使是高精度的電機和減速機，也存在細微的不同心度，運行過程中會產生小幅振動。

如果電機底下墊東西對電機形成過約束的話，容易把電機轉子和軸承震壞。所以更好做法就是做好T形支架的強度/剛度設計。

ID：DaedraMech

這樣會不會好點？

ID：斯文棒棒

樓上幾位應該做非標自動化的，對50多公斤和100KG沒有什么概念，靠一個板支撐完全不可能的。

ID：DC24轉AC220

減速器+電機的剛性是夠的，不用你懷疑（出問題再說），那就考慮什么可能影響結構的穩定輸出——固定板。

然后該考慮聯軸器，合適的好的聯軸器也是保證機構穩定性的關鍵。

ID：siralop

這種減速機既然這樣設計，那肯定考慮過自己本身的剛性能支撐起這個伺服電機的。樓主大可放心。

樓上說的大型三相電機，那是臥式機座，但它也不直接和減速機剛性連接呀，要通過聯軸器傳遞。大一點擺線針減速機，電機還不是直接安裝在減速機上？比樓主這個重多了。

ID：麥哥123

END

本文為機械社區社友原創，歡迎分享轉發如需轉載請后臺聯系我們獲取授權更多內容請點擊下方【閱讀原文】