人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司2023年年報(bào)解讀系列文章：
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一、公司概況與市場表現(xiàn)
1、公司簡介
中大力德自2006年成立以來，專注于減速器、減速電機(jī)及其配套產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、高端裝備制造業(yè)等多個關(guān)鍵領(lǐng)域，致力于構(gòu)建以“減速器+電機(jī)+驅(qū)動一體化”的產(chǎn)品生態(tài)。
2、市場地位
公司在小型及微型減速電機(jī)市場，中大力德已經(jīng)確立了其領(lǐng)導(dǎo)者的地位，同時(shí)在精密減速器如RV和諧波減速器的技術(shù)突破，正逐步實(shí)現(xiàn)對進(jìn)口產(chǎn)品的替代，強(qiáng)化了其市場影響力。
二、2023年業(yè)務(wù)收入與盈利能力分析
1、營收增長
2023年公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入10.86億元，同比增長20.99%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤7314.8萬元，同比增長10.22%；實(shí)現(xiàn)扣非后歸母凈利潤5645萬元，同比增長12.17%。
2、盈利能力
整體來看，公司綜合毛利率降至22.88%，凈利率為6.77%，較去年略降，但智能執(zhí)行單元毛利率維持在23.66%的高水平。
3、業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)變化
智能執(zhí)行單元、減速電機(jī)和精密減速器業(yè)務(wù)分別貢獻(xiàn)了44.8億、3.4億和2.4億的收入，占總營收的44.7%、31.6%、22.1%。較2022年變動比例分別為+10.5pct/-10pct/-0.5pct。
分業(yè)務(wù)收入來看：
1）智能執(zhí)行單元全年收入4.8億元，同比增長57.9%；
2）減速電機(jī)全年收入3.4億元，同比下降8.2%；
3）精密減速器全年收入2.4億，同比增長18.3%。
4、毛利率分析
減速電機(jī)毛利率為28.75%，精密減速器毛利率提升至13.54%，智能執(zhí)行單元毛利率略有下滑至23.66%。
2023年，公司整體毛利率為22.9%，相較2022年下降1.2pct，主要原因是：
1）產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整，減速電機(jī)業(yè)務(wù)收入占比下降且毛利率相對較高，2023年智能執(zhí)行單元/減速電機(jī)/減速器的毛利率分別為23.7%/28.8%/13.5%；
2）海內(nèi)外收入結(jié)構(gòu)變化，2023年海外收入占比為5.7%，較2022年下降4.3pct，2023年國內(nèi)/國外毛利率分別為21.7%/41.8%；
3）銷售模式變化，2023年直銷占營業(yè)收入的比重為59.2%，較2022年下降5.8pct，2023年直銷/經(jīng)銷毛利率分別為24.4%/20.6%。
5、費(fèi)用方面
2023年，公司整體費(fèi)用率較2022年下降0.6pct。公司銷售費(fèi)用/管理費(fèi)用/研發(fā)費(fèi)用/財(cái)務(wù)費(fèi)用分別為0.44/0.62/0.7/0.03億元，分別同比增長+25.2%/+23.9%/+31.4%/-75.7%。
期間費(fèi)用率雖總體上升，但財(cái)務(wù)費(fèi)用有效控制，下降1.06pp，體現(xiàn)了公司內(nèi)部管理效率的提升。
三、24年一季度業(yè)績表現(xiàn)
1、24年Q1營收和凈利潤
公司實(shí)現(xiàn)營收2.23億元（+1.79%YoY），歸母凈利潤1638萬元（+8.65%YoY），扣非后歸母凈利潤1267萬元（+21.21%YoY），扣非凈利潤差異主要系政府補(bǔ)助所致。
2、毛利率與凈利率
Q1毛利率和凈利率分別為25.63%和7.33%，維持了較好的盈利效能，Q1單季度，公司的毛利率和凈利率分別為25.63%（+3.11pctYoY，+0.66pct QoQ）和7.33%（+0.45pct YoY，+1.16pct QoQ）。
3、費(fèi)用端
從費(fèi)用端來看，2024Q1，公司期間費(fèi)用率為17.01%（+2.34pct YoY），其中銷售費(fèi)用率、管理費(fèi)用率、財(cái)務(wù)費(fèi)用率和研發(fā)費(fèi)用率分別為4.18%（+1.00pct YoY）、6.14%（+1.14pct YoY）、0.55%（+0.19pct YoY）和6.14%（+0.01pct YoY）。
四、精密減速器與智能執(zhí)行單元業(yè)務(wù)發(fā)展
1、精密減速器市場前景
面對工業(yè)自動化升級需求，尤其是機(jī)器人領(lǐng)域?qū)軠p速器的國產(chǎn)替代加速，市場潛力巨大。
2、技術(shù)積累與市場地位
中大力德憑借在行星、RV和諧波減速器的深厚技術(shù)積累，已成為行業(yè)技術(shù)前沿的代表，市場地位穩(wěn)固。
3、智能執(zhí)行單元增長
智能執(zhí)行單元業(yè)務(wù)的高速增長，占營收比例達(dá)444.7%，表明公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化戰(zhàn)略的成功實(shí)施。
4、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級
公司積極向機(jī)電一體化轉(zhuǎn)型，憑借在集成化產(chǎn)品上的卡位優(yōu)勢，有望把握住產(chǎn)業(yè)升級的先機(jī)。
五、研發(fā)投入與產(chǎn)業(yè)布局
1、研發(fā)投入情況
研發(fā)費(fèi)用增速顯著高于營收增速，研發(fā)費(fèi)用率為6.5%，較2022年提升0.5pct。公司加大研發(fā)投入，增速超過營收增長，顯示出對未來技術(shù)驅(qū)動增長的重視。
2、人才體系
2023年，公司研發(fā)人員數(shù)量同比增長3.7%，30歲以下研發(fā)人員數(shù)量同比增加29.7%；研發(fā)團(tuán)隊(duì)年輕化，為公司注入新鮮血液，增強(qiáng)創(chuàng)新能力。
3、佛山產(chǎn)業(yè)布局
募投項(xiàng)目主要以子公司佛山中大作為實(shí)施主體，擬在佛山中大新增約18.7萬臺智能執(zhí)行單元、1.5萬臺大型RV減速器及32萬臺減速電機(jī)的生產(chǎn)能力，屬于對現(xiàn)有業(yè)務(wù)的擴(kuò)產(chǎn)，有利于優(yōu)化公司產(chǎn)能布局，進(jìn)一步開拓華南市場。佛山地區(qū)布局快速推進(jìn)，有助于公司貼近華南市場，拓寬客戶資源，促進(jìn)業(yè)務(wù)拓展。
4、募投擴(kuò)產(chǎn)
2023年4月，公司擬發(fā)行可轉(zhuǎn)債，使用1.15億元募集資金建設(shè)智能執(zhí)行單元及大型RV減速器生產(chǎn)線項(xiàng)目，達(dá)產(chǎn)后預(yù)計(jì)約形成35.50萬臺智能執(zhí)行單元產(chǎn)品、0.50萬臺大型RV減速器的生產(chǎn)能力，投向機(jī)器人本體組件及智能執(zhí)行單元生產(chǎn)線，旨在完善產(chǎn)業(yè)鏈，提升競爭力。
六、24年產(chǎn)業(yè)布局與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)劃
1、24年產(chǎn)品與業(yè)務(wù)布局
23 年全年會有 13%左右的增速；除了原有行星減速器和相應(yīng)的行業(yè)配套產(chǎn)品，公司的半個機(jī)器人：平均下來是在1-2萬的價(jià)格，中大力德和集成商綁定在做，下游應(yīng)用領(lǐng)域主要都集中在汽車零部件生產(chǎn)行業(yè)。
2、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈布局規(guī)劃
1）中大力德憑借在行星、RV和諧波減速器的深厚技術(shù)積累，包裹電機(jī)產(chǎn)品和相應(yīng)的一體化執(zhí)行器單元都可以在人形機(jī)器人的方案上有不錯的應(yīng)用前景。
2）中大力德目前的減速器有用在人形機(jī)器人手腕部分，在配套中只提供行星減速器，電機(jī)是客戶單獨(dú)采購的。
附中大力德2023年報(bào)：
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