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在2023世界機器人大會的“凝心聚智-全球開放合作論壇”上，工信部副部長指出，隨著技術變革和應用的不斷深化，機器人產業已經邁入新的發展階段，即將迎來變革性的飛躍。

機器人作為智能制造時代轉型的主力軍，發揮著至關重要的工業生產作用。數據顯示，自2015年至2022年，國內工業機器人產量從3.3萬臺飆升至44.31萬臺，年復合增速高達45%，這背后是政策和市場的雙重驅動。

政策層面，近期各地紛紛出臺支持機器人發展的政策。6月，《上海市推動制造業高質量發展三年行動計劃（2023-2025年）》提出，未來三年新增應用工業機器人不少于2萬臺。

市場層面，老齡化、國產替代及產業結構轉型等因素推動機器人產業中期發展。隨著人口老齡化趨勢加快，中國服務機器人市場具有巨大的潛力和發展空間。特別是2022年，中國服務機器人市場得到快速增長，教育、公共服務等領域的需求成為主要推動力，服務機器人市場規模達到447.76億元。

展望未來，到2023年，隨著新興場景的進一步拓展，服務機器人有望成為我國機器人產業的最大應用領域，市場規模將突破500億元。此外，《“機器人+”應用行動實施方案》明確，到2025年我國制造業機器人密度較2020年實現翻番，行業發展潛力巨大。

具體到A股市場，人形機器人有望推動產業鏈內公司快速成長，未來特斯拉機器人進一步降本國產零部件有望持續受益，方向上，伺服器、控制器、減速器等核心零部件環節有望充分受益。與之相關性較大的機器人龍頭整理如下：

1、雙環傳動：股票代碼002472

浙江雙環傳動機械股份有限公司主營業務為機械傳動齒輪及其相關零部件的研發、設計與制造，主要應用領域涵蓋汽車的動力總成和傳動裝置包括變速器、分動箱等，新能源汽車的動力驅動裝置如混合動力變速器以及各類純電驅動電機與減速傳動齒輪，非道路機械（含工程機械和農用機械）中的減速和傳動裝置，以及在軌道交通、風力發電、電動工具、機器人自動化等多個行業門類中的驅動、傳動應用場景。

公司總市值262億，是全球最大的專業齒輪散件研發制造企業，國內新能源汽車齒輪龍頭供應商，是機器人行業絕對的龍頭公司。

2、綠的諧波：股票代碼688017

蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司的主營業務是精密傳動裝置研發、設計、生產和銷售。公司的主要產品為產品包括諧波減速器、機電一體化執行器及精密零部件。經過多年發展,公司產品憑借先進的制造工藝和優異而穩定的產品質量獲得了國內主流機器人制造商的認可。

公司總市值187億，在國內率先實現了諧波減速器的工業化生產和規?；瘧?，是諧波減速器國產化突破者，盈利能力行業領先。

3、埃斯頓：股票代碼002747

南京埃斯頓自動化股份有限公司自成立以來始終專注于高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件研發、生產和銷售，主要產品包括應用于金屬成形機床的數控系統、電液伺服系統、廣泛適用于各種機械裝備的交流伺服系統，以及工業機器人及成套設備等。

公司總市值198億，機器人運動控制系統解決方案提供商，國產機器人龍頭企業之一，高端傳動系統自主可控。

4、匯川技術：股票代碼300124

深圳市匯川技術股份有限公司主營業務是通用自動化業務、電梯電氣大配套業務、新能源汽車電驅&電源系統業務、工業機器人業務及軌道交通牽引系統業務。

公司總市值1782億，工業自動化產品領軍企業，國內最大的低壓變頻器與伺服系統供應商。

5、禾川科技：股票代碼688320

浙江禾川科技股份有限公司的主營業務為工業自動化產品的研發、生產、銷售及應用集成。公司主要產品為伺服系統和PLC。公司獲得由浙江省經濟和信息化廳辦公室頒發的“2019年度浙江制造精品”、2019年浙江省“隱形冠軍”及培育企業等榮譽。

公司總市值52億，伺服系統國內市場占有率第二。

6、鳴志電器：股票代碼603728

上海鳴志電器股份有限公司的主營業務是控制電機及其驅動系統、LED智能照明控制與驅動產品以及設備狀態管理系統整體解決方案、電源電控研發與經營，電力自動化應用中繼電器等產品的國際貿易代理。

公司總市值228億，混合式步進電機全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企壟斷。

7、江蘇雷利：股票代碼300660

江蘇雷利電機股份有限公司主營業務為從事家用電器、汽車微特電機、醫療儀器用智能化組件、工控電機及組件及相關零部件的研發、生產與銷售。公司的主要產品為空調電機及組件、洗衣機電機及組件、冰箱電機及組件、洗碗機循環泵、跑步機電機、醫療儀器用絲桿電機、汽車水泵、汽車精密沖壓件及配套零部件等。

公司總市值93億，是家用電器微特電機行業的領先企業。

8、中大力德：股票代碼002896

寧波中大力德智能傳動股份有限公司是從事機械傳動與控制應用領域關鍵零部件的研發、生產、銷售和服務的高新技術企業，主要產品包括精密減速器、傳動行星減速器、各類小型及微型減速電機等。公司“永磁無刷電機行星齒輪減速機構”項目列入國家火炬計劃，“VRSF-78VR20-200行星減速器”產品列入國家重點新產品計劃。

公司總市值50億，是國內較早進入減速器和減速電機行業。

9、漢宇集團：股票代碼300403

漢宇集團股份有限公司主營業務是高效節能家用電器排水泵的研發、生產和銷售，公司產品家用電器配件、終端電器、工業機器人、新能源汽車配件。公司通過ISO9001：2015、IATF16949質量體系認證并嚴謹地進行建制、運行和維護，因此能夠順利通過眾多國際知名品牌公司的質量考核與認證。

公司總市值46億，專注于家用電器排水泵產品的研發和生產，產品質量達國際領先水平。

10、三花智控：股票代碼002050

浙江三花智能控制股份有限公司主要業務分為制冷空調電器零部件業務和汽車零部件業務。公司的主要產品為四通換向閥、電子膨脹閥、電磁閥、微通道換熱器、Omega泵等，廣泛應用于空調、冰箱、冷鏈物流、洗碗機。“三花”牌制冷智控元器件已成為世界知名品牌，是全球眾多車企和空調制冷電器廠家的戰略合作伙伴。

公司總市值997億，全球最大的制冷控制元器件和全球領先的汽車空調及熱管理系統控制部件制造商，電子膨脹閥、四通換向閥、微通道換熱器、新能源車熱管理集成組件等產品市占率全球第一。

AI助力“機器人+”時代來臨，機器人產業鏈有望迎來繁榮發展期。機器人將會是人工智能技術全面爆發的重要變量，智能化程度越來越高，逐漸進入顛覆式階段，成為一個集大數據、云計算、人工智能為一體的核心載體，擁有較為廣泛的產業應用。