本文源自:金融界

金融界 2024 年 8 月 30 日消息，天眼查知識產權信息顯示，淄博紐氏達特行星減速機有限公司取得一項名為“一種機床的上下料機器人“，授權公告號 CN118342319B，申請日期為 2024 年 6 月。

專利摘要顯示，本發明涉及機床加工領域，尤其涉及一種機床的上下料機器人。其包括底座、置料框、安裝柱、視覺檢測設備、多軸機械臂以及抓放機構。置料框位于底座上，內部被分隔為多個置料腔；安裝柱位于底座上；視覺檢測設備位于安裝柱頂部；多軸機械臂設置在安裝柱兩側；抓放機構位于多軸機械臂的主軸上，內抓放組件通過伸縮貫穿帶孔的碼垛零件，從底部對碼垛零件定位，外抓放組件設置多組，通過移動從外部對碼垛零件包圍夾持。本發明通過內抓放組件和外抓放組件的配合對置料框內齒輪的上下料，對機床加工軸的上下料，內外同步定位批量齒輪，使其移動穩定、連貫、精準，機床對齒輪加工過程更加的自動、高效，滿足行星減速機生產時對齒輪的加工需求。