3月15日，人形機器人概念再度爆發，其中，減速器方向領漲，板塊內夏廈精密、山子股份、豐立智能、豐光緊密等均漲超8%。作為機器人的核心零部件，減速器板塊活躍，主要受益于近期各種與機器人相關的利好消息。

據市場消息，美國明星機器人創業公司Figure發布了第一個OpenAl大模型加持的機器人demo；初創公司Figure AI近日發布一段新視頻，展示了人形機器人Figure 01所具備的技能。另外，英偉達GTC 2024大會也已進入倒計時，機器人有望成為一大重頭戲。

由于人形機器人具有復雜的運動和眾多的關節，對減速器的需求也大幅增加。那么，減速器是什么？有哪些核心A股公司或將受益？

精密減速器是機器人的重要部件！

減速器是連接動力源和執行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用，被定義為機器人的“自由度”，相當于機器人的“關節”，用于降低轉速、增加扭矩，從而讓機器人平滑、精確地完成動作。通常來說，減速器數量越多，關節越多，機器人的行動越靈活。

根據控制精度劃分，減速器可分為一般傳動減速器和精密減速器。一般傳動減速器通常用于滿足基本的動力傳輸需求，其控制精度較低。精密減速器回程間隙小、精度較高、使用壽命長，更加可靠穩定，一般應用于工業機器人等高端領域。

工業機器人用的精密減速器主要有三種類型，分別為諧波減速器、RV 減速器、行星減速器。

其中，諧波減速器由于體積小巧，承載能力相對較低，主要用于腕部、手部和小臂等執行機構的末端位置。相比之下，由于RV減讀器的體積、質量較大但穩定性強，并擁有更大的承載能力，它通常應用于基座、肩膀、大臂等部位。

而行星減速機以其體積小、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。移動機器人的輪部可使用精密行星減速器。

減速器需求持續增加，市場空間劍指千億元！

近年來，國內精密傳動裝置產業在國家政策支持下不斷發展。在《中國制造2025》規劃中，機器人與高檔教控機床被列入政府需大力推動實現突破發展的十大重點領域；《“十四五”機器人產業發展規劃》也已制定完成。

同時，基于體積小、精度高、傳動效率高的特點，除了工業機器人領域以外，精密傳動裝置還廣泛應用于數控機床、移動機器人、半導體生產設備、新能源等高速發展的領域。受益于政策支持和主要下游需求驅動，精密傳動裝置行業迎來快速發展時期。

據GGII數據顯示，2021年中國工業機器人減速器總需求量為93.11萬臺，同比增長78.06%。其中增量需求82.41萬臺，同比增長95.05%；存量替換量為10.70萬臺，同比增長6.57%。隨著數字化進程的加快推進，預計未來幾年減速器市場增長的確定性將進一步增強。

市場規模方面，據Reportlinker，2020年全球減速機市場規模約為1331億美元，預計2026年全球減速機市場規模可達1766億美元，年復合增速為4.9%。

而中國市場方面，近年來，隨著國家產業政策的支持和下游市場需求的不斷增長，我國減速器市場規模呈現持續增長態勢。中商產業研究院發布的《2022-2027年全球及中國工業機器人減速器行業研究報告》顯示，2022年中國減速器行業市場規模達到1321億元，同比增長5.01%，2023年市場規模預計達到1387億。

從全球減速器的市場競爭格局看，全球減速器行業兩大巨頭為SEW和弗蘭德，其他國際知名減速器企業包括倫茨、布雷維尼、邦飛利、住友、諾德等。我國在中低端通用減速器，以及風電齒輪箱等專用減速器領域已經具備較強的全球競爭力。

值得一提的是，2022年我國諧波減速器市場競爭格局中，哈默納科市場份額最大，占比38%，其次是綠的諧波市場份額為26%。目前，我國國產品牌在市場占有率不斷提升，國產諧波減速器已基本可以實現國產替代，在減速比、輸出轉速、傳動精度等方面和海外品牌差距明顯縮小。

減速器產業鏈核心公司曝光！

減速器行業產業鏈可分為上、中、下游三部分，上游為原材料、加工和檢測設備、潤滑油等，參與者主要為原材料提供商、加工和檢測設備商及潤滑油提供商；中游為減速器制造，參與主體為減速器生產商；下游為應用領域，包括工業機器人、數控機床、航空航天等主要領域。

筆者根據Choice數據、券商研報、上市公司公告等，篩選出了減速器產業鏈核心A股公司名單。

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