伺服減速機是比較常見的小型減速機，主要是伺服電機加精密減速機組成，其工作原理是為了降低轉速，增加扭矩，減小慣量。精密是利用各級齒輪傳動來達到減速的目的。減速機由各級齒輪組成。比如小齒輪可以帶動大齒輪達到一定的減速目的，再采用多級這樣的結構，就可以大大降低速度了。

伺服減速機是一種動力傳達機構，利用各種齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到一個較大提高轉矩的機構。同時提高輸出轉矩，根據電機輸出乘以扭矩輸出比，但應注意不要超過減速器的額定轉矩。

減速同時減小負載的慣性，并且慣性地減小是減速比的平方。減速器類型一般包括斜齒輪減速器、行星齒輪減速器、蝸輪減速器、行星摩擦式機械無級變速器等。