伺服電機在什么情況下會抖動？如何解決這些伺服電機抖動帶來的問題？如何分別解決？

例如，當伺服電機突然啟動或停止時，加突然啟動或停止時會產(chǎn)生高慣性抖動...調(diào)整加減速時間可以解決這個問題。

以下是對伺服電機抖動原因的分析，供大家了解借鑒：

觀點一

當伺服電機在零速時抖動時，增益應(yīng)該設(shè)置得更高，這可以降低增益值。如果啟動時抖動，報警停止，能是電機相序不正確。

觀點二

1.PID當增益調(diào)節(jié)過大時，很容易引起電機抖動，尤其是加D后，所以盡量增加P，減少I，最好不要加D。

2.編碼器接線錯誤時也會抖動。

3.負載慣性過大，更換更大的電機和驅(qū)動器。

4.模擬機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線上加入磁環(huán)，使信號線遠離電源線。

5.還有一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不良容易引起振動。