伺服減速機(jī)

??行星減速器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中連接伺服電機(jī)和應(yīng)用負(fù)載的一種機(jī)械傳動(dòng)組件，是眾多減速機(jī)的中一種。

伺服控制中行星減速器的有哪些功能呢？

1、降低轉(zhuǎn)速：伺服電機(jī)的額定速度一般在2000轉(zhuǎn)/分、3000轉(zhuǎn)/分，在實(shí)際應(yīng)用中，很少使用這種高轉(zhuǎn)速，為了充分利用電機(jī)的額定速度，需要具有適當(dāng)減速比的行星減速器來達(dá)到所需的運(yùn)行速度。

假設(shè)按照伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速輸出，減速器輸出轉(zhuǎn)速n2=伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速n1/減速比i

2、增大扭矩：當(dāng)減速器的電機(jī)輸入功率一定時(shí)，由于減速器輸出轉(zhuǎn)速的降低，使減速器的輸出扭矩增大。

假設(shè)按照伺服電機(jī)額定扭矩輸出，減速機(jī)輸出扭矩T2=伺服電機(jī)輸出扭矩T1*減速比i

3、匹配負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：一般來說，負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比最大不可超過五倍，合適的慣量可以保持高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。實(shí)際應(yīng)用中有很多種負(fù)載，如果負(fù)載的慣量與電機(jī)可接受的慣量相差過大，就會(huì)出現(xiàn)大大提高降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度，從而產(chǎn)生影響生產(chǎn)效率和增大動(dòng)態(tài)誤差?？梢酝ㄟ^行星減速器，完成慣量匹配。

對(duì)于加上減速器之后的慣量計(jì)算，M慣量比=[（J3負(fù)載慣量/減速比i的二次方）+J2減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量]/J1電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量行星減速機(jī)，M要求在伺服電機(jī)慣量比范圍內(nèi)，越小動(dòng)態(tài)響應(yīng)越高。增加減速器之后，降低負(fù)載端的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，加減速會(huì)更加平穩(wěn)。

那么怎么來選擇與伺服電機(jī)相匹配的行星減速器呢？

伺服行星減速機(jī)

1、法蘭尺寸

伺服行星減速機(jī)

根據(jù)電機(jī)的功率，可以初定精密伺服行星減速器的法蘭尺寸。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值，400W的伺服電機(jī)一般配60或90的行星減速器，750W的伺服電機(jī)一般配90或115的行星減速器。

2、減速比

根據(jù)實(shí)際工況，選擇合適速比的減速器。比如伺服電機(jī)工頻是3000rpm，要求額定輸出轉(zhuǎn)速是300rpm，我們就可以算出需要的行星減速器速比為10；驗(yàn)證扭矩、慣量是否匹配，在安全范圍內(nèi)。

3、安裝方式和精度

根據(jù)安裝空間，選擇直軸或者轉(zhuǎn)角的行星減速器。也要考慮負(fù)載最終精度要求，選擇合適的背隙的減速器。

確定了行星減速機(jī)匹配的電機(jī)的法蘭尺寸、減速比，安裝方式、精度要求這幾個(gè)主要參數(shù)之后，基本就可以來選擇合適的行星減速器啦！