根據(jù)不同總類的減速機(jī)，我所做的行業(yè)是比較傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿、硬齒面齒輪減速機(jī)，這兩種減速機(jī)大致原理是通過摩擦傳動和滾動傳動來實現(xiàn)的，常見的蝸輪蝸桿傳動是靠摩擦傳動的，通過蝸桿滾動，嚙合蝸輪，中間摩擦來實現(xiàn)的，所以傳動效率較低（摩擦?xí)a(chǎn)生熱量）因為摩擦的存在，使用壽命相對較短（有磨損），而硬齒面齒輪減速機(jī)是靠滾動傳動，所以效率會高，S系列除外，因為S系列是摩擦+滾動結(jié)合的

縱觀所有減速機(jī)，不外乎摩擦和滾動兩種工作原理，只是具體怎么實現(xiàn)而已

以下是我所了解的減速機(jī)工作原理的大致分類，如有錯誤和不足請指正

精密行星減速機(jī)

高精密行星減速機(jī)

大體上摩擦傳動有蝸輪蝸桿減速機(jī)，S系列硬齒面減速機(jī)（中間一部分）

滾動傳動有，R、F系列硬齒面減速機(jī)（平行滾動）；K系列硬齒面減速機(jī)（傘齒輪滾動傳動+平行滾動）行星減速機(jī)（行星滾動模式）擺線針輪減速機(jī)（行星滾動）諧波減速機(jī)等