一體化步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)主要結(jié)構(gòu)由一體化步進(jìn)電機(jī)、齒輪箱（減速機(jī)）組裝而成；一體化步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為一體化步進(jìn)電機(jī)供電，一體化步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為一體化步進(jìn)電機(jī)分時供電的，多相時序控制器。齒輪箱內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)由大小多個齒輪組嚙合傳動組成的減速齒輪箱。

減速機(jī)齒輪箱定制技術(shù)參數(shù)：

直徑規(guī)格：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、26mm、28mm、32mm、38mm（可定制）

電壓范圍：3V-24V（可定制）

功率范圍：0.01W-50W（可定制）

輸出轉(zhuǎn)速：5rpm-1500rpm（可定制）

回轉(zhuǎn)精度：2弧分（可定制）

傳動噪音：45DB（可定制）

速比范圍：2-2000（可定制）

輸出力矩：1gf.cm-50kgf.cm（可定制）

齒輪材質(zhì)：金屬齒輪箱、塑膠齒輪箱（可定制）

驅(qū)動電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)（可定制）

8mm減速機(jī)齒輪箱參數(shù)：

步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)Permanent Magnet,PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（Hybrid Stepping,HS）、單相步進(jìn)電機(jī)、平面步進(jìn)電機(jī)等多種類型,在我國所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。步進(jìn)電機(jī)的運行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。

反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。

永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。

混合式：混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。