步進電機價格低廉，使用簡單方便,在很多需要控制電機轉速，有定位要求的場合有著廣泛的應用。然而由于轉速，輸出扭矩，以及低速爬行等問題，往

往需要電機配合一定的精北減速機構使用才能達到使用的要求。而步進電機在各方面都有很好的表現。

結合精北的一些日常經驗，下面對步進電機的減速機選型情況進行了歸納，供參考！

減速機顧名思義就是通過機械傳動，將電機的高轉速輸入，降低為減速器的低轉速的輸出，實現的目的：1、能夠降低轉速，使得電機的運行速度更低，2、可以增大電機的輸出扭矩，拖動更大的負載。

常用步進電機的配套減速機有這么幾種：偏心齒輪箱，行星減速機。諧波減速機。以下為幾種結構的分別的優缺點和選用場合：

一、 偏心齒輪箱減速步進電機：

優點：成本低，各家箱體安裝尺寸一致，互換性好

缺點：體積較大，基本無定位精度，減速機輸出軸和電機軸不同心，速比較小，屬于偏心安裝，噪音較大。

速比范圍：3-15

電機機座：42/57/86

適用領域：無定位要求，安裝空間無要求，需要提升電機扭矩，成本預算低的領域。如傳送帶，包裝機等。

二、 傳動形行星減速步進電機

優點：體積緊湊，傳動效率高（90%以上），傳動比大，噪音低，電機和減速機同軸。

缺點：傳動精度一般，反向背隙較大（1°），價格較高。

速比范圍：3.71~369

電機機座：20/35/42/57/60

適用領域：空間安裝小，傳動效率高，噪音低，有一定定位精度要求。如精密儀器，行走機器人，顯微鏡，醫療儀器等

三、 精密型行星減速步進電機

優點：傳動精度很高，反向背隙10-15弧分，架構緊湊，效率高（98%以上），傳動比大，噪音低，電機和減速機同軸。

缺點：價格較高。

速比范圍：3~100

電機機座：35/42/57/60

適用領域：定位要求高，噪音低，空間安裝小，傳動效率高。如3C自動化設備，精密測量儀器，工具機等

四、 傳動型蝸桿減速步進電機

優點：不通電時可以實現結構自鎖，防止軸反轉，電機軸和減速機輸出軸成90°傳動速比大，可以實現孔，單/雙軸等多種輸出方式

缺點：傳動精度低，背隙大（2-3°）傳動效率低（75%左右），發熱較嚴重，噪音較大。

速比范圍：5~500

電機機座：42/57/86

適用領域：有機械自鎖要求，軸向安裝空間小，傳動速比大。垂直軸應用。

五、 精密型蝸桿減速步進電機

優點：不通電時可以實現結構自鎖，防止軸反轉，電機軸和減速機輸出軸成90°傳動速比大，可以實現孔，單/雙軸等多種輸出方式，傳動精度高，背隙小（10-15弧分）。運行噪音低（低于50dB）。

缺點：傳動效率低（75%左右），發熱較嚴重，噪音較大。

速比范圍：5~100

電機機座：42/57/86

適用領域：有機械自鎖要求，軸向安裝空間小，傳動精度高，傳動速比大。垂直軸應用領域。