
行星減速齒輪箱也稱為行星減速電機,行星減速電機的運行其實就是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。行星減速電機傳動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。通常行星減速電機會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達到設計預想的減速效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。行星,顧名思義就是圍繞著恒星轉動,因此行星減速電機就是如此,有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速機構。
在減速齒輪箱家族中,行星減速電機以其體積小、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等諸多優點,而被廣泛應用于汽車傳動、智能家居、通訊設備、機器人、機械設備、工業自動化等傳動系統中。行星齒輪減速機的減速范圍廣,在選擇技術參數時,要進行減速比的計算,方能選擇合理減速比的減速機。
在許多耐磨靜音齒輪專用工程塑料替代金屬齒輪的應用中,高扭力行星減速齒輪箱是其中很成功的一類應用案例,客戶原來使用全金屬的四級行星減速齒輪箱,基于提升耐磨耐疲勞壽命、降噪和降低加工成本及提升制造效率的要求,在三年前把第一級行星齒輪改用Z33耐磨靜音工程塑料,經過3年超過20萬套減速齒輪箱的工業化應用,發現由于Z33材料優異的自潤滑性和耐磨性、以及良好的吸振性,與全金屬齒輪行星減速電機相比,用Z33耐磨工程塑料做第一級行星齒輪的減速電機(輸出扭力超過500N?m),減速齒輪箱的耐磨耐疲勞壽命提升了3倍以上,同時降低了噪音和加工成本。
另外注塑加工的效率遠遠高于金屬齒輪的滾齒加工,更多Z33耐磨靜音齒輪專用工程塑料替代金屬齒輪的價值應用案例,我們就在你身邊。
行星齒輪減速機減速比怎么計算?
行星齒輪減速機計算公式,影響因素有傳動比計算、減速箱效率、功率與轉速力矩、電流、效率之間關系。
1.減速比計算公式:
公式:n1/n2=i
*定義計算方法:減速比=輸入轉速÷輸出轉速,,連接的輸入轉速和輸出轉速的比值,如輸入轉速為1500r/min,輸出轉速為25r/min,那么其減速比則為:i=60:1
*齒輪系計算方法:減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數(如果是多級齒輪減速,那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數,然后將得到的結果相乘即可)。
2.傳動比計算公式:
行星減速箱:一級:i=(內齒輪齒數/太陽齒齒數)+1
多級:i=i1*i2*i3…
3.減速箱效率計算公式:
行星減速箱:級:η=0.9*0.9*(正常ST28PST32PST36PST42P均按此計算)
56%
多級:η=η1*0.9 其中n為級數
精密微型行星減速齒輪箱與普通型的區別在哪里?
行星式減速機按照精度分為普通行星減速機、精密行星減速機,精密行星減速機按照精度等級又分為多個精度等級。精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高驅動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點,所以應用越來約廣泛。
我們知道行星減速機可分多級,行星減速機級數是行星齒輪的套數,一級減速(一般為小于10:1)、二級減速(一般為大于10:1而小于等于200:1)、三級減速(一般微型行星減速齒輪箱做到三級會比較常見),但級數上來講,微型行星減速器可做到五級,減速比最大做到4592:1。
行星減速機精度等級劃分:一級行星減速機的精度可以做到3弧分(Arcmin)以內,二級行星減速機的精度3-5弧分(Arcmin),三級行星減速機的精度5-8弧分(Arcmin),通常分為三個等級。
微型精密行星減速機廣泛運用在智能家居、智能汽車驅動、智能機器人驅動、智能通訊設備驅動、智能物流倉儲驅動、電子產品、機械設備驅動、工業自動化設備、智能醫療器械設備、智能鎖具、智能廚衛、領域、航空領域、機器人驅動、工業機械手臂驅動等領域。
大型精密行星減速機廣泛應用于工業機器人、電子信息技術產業、醫療衛生、航空航天、汽車制造、紡織、印刷、食品工程、冶金、環保工程、生產自動化,數控機床制造產業。
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