很多人剛接觸rv減速機都會產生一個疑惑，rv減速器是什么，rv減速器的rv是代表什么意思？今天小編就帶大家認識一下rv減速機，讓您對于工業機器人上最精密的部件有一個更加深入的了解。

其實，rv減速機的rv并沒有什么特別的意思，RV減速器是旋轉矢量（RotaryVector）減速器的簡稱，最早由日本發明，它是傳統擺線針輪和行星齒輪傳動裝置的一個新的混合種，RV減速器的傳動比較大（30-260）。

RV減速機的原理很早就已經公開，而且未有專利保護，這和我們大家一直聽到的有所出入，但是整個行業RV減速機80%市場仍由日本占據。 RV減速機的傳動裝置是由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成，為一封閉差動輪系。

因此rv減速機又被稱為精密擺線針輪減速機，而我們常見的rv減速機分別是RV-E系列和RV-C系列。

rv20e減速機

rv50c減速機

RV精密減速器產品特征

1、超扁平設計&結構緊湊

通過漸開線圓柱齒輪行星減速機構和擺線針輪行星機構二部分構成。實現超扁平形狀，為設備的尺寸緊湊做出貢獻。

2、高精度

通過精密擺線齒輪實現高精度。

3、高剛性

提高齒合率分散負載，故剛性極高。

4、高效率

設置適當的壓力角，實現圓滑動作且高效率。

5、低背隙

通過各部位間隙的最佳化設置，可以實現背隙1arcmin一下的高精度定位

6、電機安裝簡單

使用精密減速機RV進行安裝，用戶可根據自身購買電機的安裝尺寸設置。

RV減速機常常應用于機器人關節中，因此有又叫機器人減速機，在全球范圍內，機器人行業應用的精密減速機可分為 RV 減速機、諧波減速機和 SPINEA 減速機，三者的市場銷售數量占比約為 40%、40%、20%。其中，RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器。

本期RV減速機的分享希望對大家有所幫助，精北傳動會在之后的推文中繼續介紹其他類型的減速機，感興趣的小伙伴不要錯過哦！